鉆機是全套鉆井設備的總稱。目前全球使用最為廣泛的是轉盤旋轉鉆機。鉆機由柴油機、傳動軸、鉆井泵、絞車、井架、天車、游車、大鉤、水龍頭和轉盤等組成。
根據鉆井工藝中鉆進、洗井、起下鉆具各工序的要求，一套鉆機必須具備下列八大系統和設備。
（1）起升系統 為了下放鉆具、下套管以及控制鉆頭送鉆等，鉆機要有一套起升機構。主要包括主絞車、輔助絞車（或貓頭）、輔助剎車（水剎車、電磁剎車等）、游動系統（包括鋼絲繩、天車、游車和大鉤）以及懸掛游動系統的井架等。另外，還有起下鉆操作使用的工具及設備（吊環、吊卡、大鉗、卡瓦、立根移動機構等）。
（2）旋轉系統 為了轉動鉆具以不斷破碎巖，鉆機配備有轉盤或動力水龍頭，井下配有鉆柱和鉆頭，有的使用井下動力鉆具。
（3）循環系統 為了隨時用鉆井液清除已破碎的巖石，以保證連續鉆進，鉆機配有鉆井液循環系統。循環系統包括鉆井泵、地面管匯、鉆井池液和鉆井液槽、鉆井液凈化設備以及調配鉆井液設備。在噴射鉆井和井底動力鉆具鉆井中，循環系統還擔負著傳遞動力的任務。
（4）動力系統 驅動絞車、鉆井泵和轉盤等工作機組的動力設備，可以是柴油機、交流電動機或直流電動機，也可以用燃氣輪機。
（5）傳動系統 傳動系統的主要任務是把動力設備的機械能傳遞和分配給絞車、鉆井泵和轉盤等工作機。動力設備的輸出特性往往不能滿足工作機的需要，因而要求傳動系統在傳遞和分配動力的同時具有減速、并車、倒車等多種性能。石油鉆機的傳動方式有：機械傳動（包括萬向軸、減速箱、離合器、鏈傳動和三角膠帶傳動等）、機械—渦輪傳動（液力傳動）、電傳動和液壓傳動。
（6）控制系統 為了使鉆機各個系統協調地工作，鉆機上配有機械控制、氣控制、電控制和液壓控制等各種控制設備，以集中氣控制臺和觀測記錄儀表等。
（7）底座 包括鉆井底座、機房底座和鉆井泵底座等。車裝鉆機的底座，就是汽車或拖拉機的底盤。
（8）輔助設備 輔助設備（配套設備）一般包括空氣壓縮機、鉆鼠洞設備、井口防噴設備、輔助發電設備（供機械化裝置、空氣壓縮機及照明用電）以及輔助起重設備、生活房屋（材料庫、修班房、值班房等）。在寒冷地區鉆井時，還需配備供暖保溫設備。
